Temel Bus tip PAC. EtherCAT max.eksen sayısı 8’e kadar. - CODEYS İle Programlanan
Q serisi PAC’lar, lojik işlemleri, motion kontrolü, görselleştirilmiş arayüzleri ve çoklu iletişimi ile birlikte tek bir kontrol cihazında birleştiren modern bir kontrol cihazı çözümüdür.
Q serisi PAC, yüksek hız ve yüksek konfigürasyon, yüksek kullanım kolaylığı, iletişim uyumluluğu ve motion kontrol özelliklerine sahip ARM platformu ve X86 platformu olmak üzere iki tasarım mimarisine sahiptir.
Q serisi PAC ailesi altı seri içerir: Q0, Q1, Q3, Q5, Q7 ve Q9 serisi, 256 eksen içindeki uygulamaları kapsayabilir.
Q-serisi PAC, kapsamlı çözümler oluşturmak için üst düzey endüstriyel otomasyona odaklanan güçlü bir kontrolördür.
CODESYS V3.5 IDE ile uygulama programı geliştirme,
– IEC61131-3 özellikleri ile 6 programlama dili: LD/ST/SFC/CFC/IL/FBD,
– Modern bir görsel arayüz ve düzenleme pencereleri,
– Hata teşhisi ve çevrimiçi simülasyon işlevleri,
– Veri alma, izleme ve analiz araçları sağlar.
Çoklu haberleşme protokolleri destekler: EtherCAT, Ethernet I/P, CANopen Master, OPC UA Server, Modbus TCP, Modbus RTU, RS232/RS485.
PLCopen standart motion kontrol temelinde softmotion (yazılım tabanlı hareket kontrol) özellikleri sağlar.
Coupler(bağlayıcı), dijital giriş, dijital çıkış, analog giriş, analog çıkış, sıcaklık sensor giriş, yüksek hızlı sayıcı, step motor kontrol modülü gibi birçok I/O genişletme modül seçenekleri sunar.
Tüm IO modülleri, Coupler ile birlikte kullanıldığında üçüncü parti başka marka bir EtherCAT master kontrolör ile birlikte EtherCAT Remote IO olarak ta kullanılabilir.
16MB program kapasitesi, I-alanı (%I): 128kB, Q-alanı (%Q): 128kB, M-alanı (%M): 512kB, enerji kesintisinde kalıcı alan: 800kB, diğer değişkenler: sınırsız.
EtherCAT 100Mbps (100Base-TX), CanOpen 1Mbit max., RS232/RS485 115.2k iletişim hızları.
EtherCAT iletişim saykıl: minimum 1ms (çoklu eksenler için 4ms varsayılan önerilmektedir.)
CanOpen ve RS485 için 120ohm dahili hat sonlandırma direnci içerir.
CanOpen master için max.32 slave. EtherCAT Input: 5,736 byte, Output: 5,736 byte max. RS485 için max. 32 slave.
Q1 serisi üzerinde 16 DI, 16DO (NPN) 24V DC dahili olarak mevcuttur. Genel amaçlı olarak kullanılabileceği gibi 200kHz’e ulaşan yüksek hızlı pulse giriş ve çıkış, giriş interrupt olarak ta kullanılabilir.
İlave genişletme modüllerinin sayısı, modülün mevcut Q-Bus güç tüketimine göre hesaplanmalıdır.
24V DC besleme, IP20 koruma
CE uygunluğu
